Visão Computacional para Inspeção e Orientação de Robôs Industriais

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   Qual é uma função típica de um sistema de visão usado para orientar um robô industrial?

   A Estimar a posição e a orientação de uma peça no espaço de trabalho B Aumentar diretamente o torque dos motores do robô C Substituir os dispositivos físicos de segurança da célula
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   Na configuração mostrada, qual técnica de iluminação facilita a inspeção do contorno externo de uma peça?

   

   A Iluminação frontal direcionada B Iluminação de fundo, ou backlight C Iluminação ambiente sem controle
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   Qual é o principal resultado da calibração intrínseca de uma câmera?

   A A determinação da carga máxima suportada pelo robô B A definição da velocidade nominal da esteira C A estimativa de parâmetros ópticos e das distorções da lente
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   Qual tipo de iluminação está representado envolvendo uma peça metálica brilhante para produzir luz suave e reduzir reflexos localizados?

   

   A Iluminação difusa em cúpula B Iluminação laser em linha C Iluminação de fundo colimada
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   Em uma imagem em tons de cinza, para que serve a operação de limiarização?

   A Converter coordenadas do robô em torque dos motores B Separar regiões da imagem conforme seus valores de intensidade C Alterar fisicamente a distância focal da lente
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   Qual sequência define uma abertura morfológica aplicada a uma imagem binária?

   A Dilatação seguida de erosão B Limiarização seguida de equalização C Erosão seguida de dilatação
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   Qual é uma vantagem da configuração eye-in-hand, na qual a câmera é instalada no efetuador do robô?

   A A câmera pode acompanhar o movimento e observar o objeto de diferentes pontos B A calibração entre câmera e robô deixa de ser necessária C O campo de visão permanece fixo sobre toda a célula
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   A câmera apresentada está fixa acima da célula enquanto o braço robótico se movimenta abaixo dela. Como essa configuração é classificada?

   

   A Eye-in-hand B Eye-to-hand C Visão embarcada no efetuador
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   Qual é a principal finalidade de um marcador fiducial com geometria conhecida em uma aplicação de visão robótica?

   A Controlar diretamente a corrente elétrica dos servomotores B Eliminar a necessidade de iluminação controlada em qualquer cenário C Fornecer uma referência visual para estimar posição e orientação
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    Qual técnica estima profundidade comparando a posição de um mesmo ponto em imagens capturadas por duas câmeras separadas?

    A Visão estéreo B Limiarização adaptativa C Correção gama
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    As peças na esteira aparecem alongadas na direção do movimento. Qual ajuste tende a reduzir esse desfoque sem interromper a produção?

    

    A Aumentar o tempo de exposição da câmera B Reduzir o tempo de exposição e usar iluminação mais intensa ou estroboscópica C Diminuir a intensidade da iluminação e abrir totalmente o tempo de exposição
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    Em uma célula robotizada, o que a calibração hand-eye procura determinar?

    A A relação entre a temperatura da câmera e a velocidade da esteira B O número ideal de objetos em cada lote de produção C A transformação geométrica rígida entre os referenciais da câmera e do robô
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    Um sistema mede repetidamente a posição de uma peça e produz valores muito próximos entre si, mas todos deslocados 4 mm do valor real. Como ele deve ser caracterizado?

    A Alta repetibilidade e baixa exatidão B Baixa repetibilidade e alta exatidão C Alta exatidão e ausência de erro sistemático
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    Por que uma lente telecêntrica pode ser escolhida para medir peças com alta precisão?

    A Porque amplia automaticamente qualquer objeto até preencher a imagem B Porque mantém aproximadamente constante a ampliação diante de pequenas variações de profundidade C Porque dispensa a calibração dimensional do sistema
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    A inspeção mostrada apresenta regiões brancas saturadas causadas por reflexos em uma superfície metálica. Qual medida óptica pode reduzir esse problema?

    

    A Aumentar simultaneamente o ganho e o tempo de exposição B Remover o controle de iluminação da célula C Usar polarizadores cruzados na fonte de luz e na lente