Como medir distância com o sensor ultrassônico HC-SR04 no Arduino?

O Arduino envia um pulso pelo pino Trigger e calcula a distância pelo tempo de retorno do sinal Echo.

Por que gravar o bootloader em um ATmega328P novo?

O bootloader permite programar o ATmega328P pela porta serial, como em uma placa Arduino.

Como controlar um servo motor suavemente com Arduino?

Use a biblioteca Servo e altere o ângulo em pequenos incrementos com intervalos entre os movimentos.

Imagem do Curso gratuito Robótica com arduino e AVR

Curso online gratuito Robótica com arduino e AVR

Name: Robótica com arduino e AVR
Availability: InStock
Rating: 5 (202 reviews)

Duração do curso online: 26 horas e 26 minutos

(202)

Aprenda a criar projetos de robótica e automação com Arduino e AVR: sensores, motores, I2C e LCD em um curso online gratuito com exercícios e certificado.

Neste curso gratuito, aprenda sobre

Arquitetura e hardware do Arduino Duemilanove e Uno; diferenças e melhorias
Função e recursos do microcontrolador ATmega328P no Arduino
Como gravar bootloader no ATmega328P e por que isso é importante
Uso do sensor ultrassônico HC-SR04: trigger/echo, faixa e medição de distância
Integração de display LCD 16x2, botões e conceitos de HMI simples
Conceitos de matriz de LEDs e criação de animações com bibliotecas no Arduino
Conversão A/D no ATmega328P e leitura de sensores analógicos (ex.: LDR)
Configuração e uso das portas/pinos de I/O digitais do Arduino
Controle de motores com shield: princípios de motor bipolar e aplicações
Uso de sensor de movimento PIR (HC-SR501) e detecção de presença
Expansão de saídas com registradores de deslocamento/registrador duplo de 8 bits
Controle suave de servomotores e técnicas de acionamento via Arduino
Programação AVR no Atmel Studio (fora da Arduino IDE) e vantagens
Noções do protocolo I2C e conceito de RFID

Sobre o curso online gratuito

Desenvolva competências práticas em robótica e automação aprendendo a integrar hardware e software com Arduino e microcontroladores AVR. Neste curso online gratuito, você entende como a placa funciona por dentro, como o ATmega328P é estruturado e por que detalhes como bootloader, entradas e saídas e conversão A/D fazem diferença quando o objetivo é tirar um projeto do papel e colocá-lo para funcionar com estabilidade.

Ao longo das aulas, você evolui da base eletrônica para aplicações reais, conectando sensores e atuadores como parte de sistemas inteligentes. A proposta é consolidar o raciocínio de quem mede, interpreta e reage: capturar distância com ultrassom, detectar presença com PIR, usar botões em interfaces simples e transformar leituras analógicas em decisões de controle. Isso ajuda a construir uma visão completa do caminho “sinal → processamento → ação”, essencial em robótica.

Você também aprende a criar interfaces e formas de exibir informações, trabalhando com display LCD e matriz de LEDs, incluindo lógica de animações e organização eficiente de dados. Para projetos que exigem mais saídas do que a placa oferece, o curso mostra estratégias de expansão e o uso de registradores, facilitando a construção de soluções mais completas sem aumentar demais o custo ou a complexidade do circuito.

Na parte de movimento e automação, o curso aborda controle de motores e servo motores com suavidade, preparando você para aplicações como pequenos robôs, mecanismos e dispositivos interativos. Além disso, são apresentados conceitos importantes de comunicação, como o protocolo I2C, que amplia a capacidade de conectar módulos e periféricos de forma organizada no mesmo barramento.

Um diferencial é entrar no universo AVR para além da Arduino IDE, entendendo como programar no Atmel Studio e ganhando repertório para trabalhar com diferentes fluxos de compilação e desenvolvimento. Com exercícios ao longo do caminho, você pratica o que aprende e constrói uma base sólida para iniciar projetos autorais, fortalecer seu portfólio e se aproximar de oportunidades em eletrônica, IoT, automação e desenvolvimento embarcado.

Conteúdo do curso

Aula em vídeo: HARDWARE DO ARDUINO DUEMILANOVE | Curso de Arduino #001 17m
Exercício: Qual é o foco principal do curso de Arduino mencionado no vídeo?
Aula em vídeo: MICROCONTROLADOR ATMEGA328P | Curso de Arduino #002 17m
Exercício: Do que é composto um Arduino?
Aula em vídeo: SENSOR ULTRASSÔNICO HC-SR04 | Curso de Arduino #003 31m
Exercício: Qual é a faixa de medição de distância do sensor ultrassônico HC-SR04?
Aula em vídeo: MEDINDO DISTÂNCIA POR ULTRA SOM | Curso de Arduino #004 19m
Exercício: Qual é a função principal do pino de Trigger no sensor ultrassônico HC-SR04?
Aula em vídeo: GRAVANDO O BOOT LOADER NO ATMEGA328P | Curso de Arduino #005 15m
Exercício: Qual a importância de gravar o bootloader em um novo ATmega328P?

Aula em vídeo: DISPLAY 16 x 2 (LCD) | Curso de Arduino #006 21m
Exercício: O que é matriz de LED?
Aula em vídeo: INTERFACE HM SIMPLES COM BOTÕES E LCD | Curso de Arduino #007 14m
Exercício: Qual é a função dos botões no projeto com Arduino e display LCD?
Aula em vídeo: CONVERSÃO AD NO ATMEGA 328P | Curso de Arduino #008 18m
Exercício: Qual é a função principal do conversor A/D no Arduino?
Aula em vídeo: COMO FUNCIONAM AS IO'S DO ARDUINO | Curso de Arduino #009 25m
Exercício: Como funcionam as configurações de pinos no Arduino?

Aula em vídeo: SHIELD - CONTROLE DE MOTORES | Curso de Arduino #010 32m
Exercício: O que é um motor bipolar?
Aula em vídeo: SENSOR DE MOVIMENTO (PIR) | Curso de Arduino #011 30m
Exercício: Qual é a principal função do sensor HC-SR501 discutido no vídeo?
Aula em vídeo: COMO EXPANDIR AS SAÍDAS DO ARDUINO | Curso de Arduino #012 27m
Exercício: Como expandir as saídas do Arduino utilizando entradas analógicas?
Aula em vídeo: REGISTRADOR DUPLO DE 8 BITS | Curso de Arduino #013 16m
Exercício: Qual é a função dos registradores de deslocamento no projeto explicado?

Aula em vídeo: MATRIZ DE LEDS | Curso de Arduino #014 17m
Exercício: Quanto mais forte a luz no seu LDR...
Aula em vídeo: ANIMAÇÃO SIMPLES - PACMAN! | Curso de Arduino #015 16m
Exercício: Qual é a biblioteca mencionada que auxilia na implementação de animações com matriz de LEDs no Arduino?
Aula em vídeo: ANIMAÇÃO HORIZONTAL 8 FRAMES COM MATRIZ DE LEDS | Curso de Arduino #016 12m
Exercício: Qual é a finalidade do código apresentado no vídeo?

Aula em vídeo: HARDWARE DO ARDUINO UNO | Curso de Arduino #017 22m
Exercício: Qual foi a principal melhoria do Arduino Uno em relação ao Arduino 2009?
Aula em vídeo: CONTROLE SUAVE DE SERVO MOTORES | Curso de Arduino #018 20m
Exercício: Como controlar um servo motor com Arduino?
Aula em vídeo: PROGRAMANDO ARDUINO NO ATMEL STUDIO 6 | Curso de Arduino #019 25m
Exercício: Qual é a principal vantagem de aprender a programar microcontroladores AVR utilizando compiladores diferentes do Arduino IDE?
Aula em vídeo: PROTOCOLO I2C | Curso de Arduino #020 16m
Exercício: O que significa RFID?
Aula em vídeo: I2C COM DOIS ARDUINOS | Curso de Arduino #021 19m
Exercício: Qual é a distância máxima recomendada para o barramento I2C?

Aula em vídeo: INTERRUPÇÃO COM TIMER0 | Curso de Arduino #022 30m
Exercício: Qual é o ciclo de máquina dos microcontroladores AVR com um cristal de 16 MHz?
Aula em vídeo: LEITURA E ESCRITA NA EEPROM | Curso de Arduino #023 15m
Exercício: Para que serve a memória EEPROM no Arduino?
Aula em vídeo: PROGRAMA PARA ROBÔ AUTÔNOMO | Curso de Arduino #024 24m
Exercício: Qual é a função principal do driver L293D no projeto de um robô autônomo apresentado no vídeo?
Aula em vídeo: LENDO SENSOR DE CHUVA | Curso de Arduino #025 16m
Exercício: Qual a função dos circuitos integrados no sensor de chuva mencionado no vídeo?
Aula em vídeo: FAÇA UMA PCI ARDUINO STANDALONE! | Curso de Arduino #026 15m
Exercício: Qual é o hardware mínimo necessário para que o microcontrolador AtMega 328P funcione adequadamente?

Aula em vídeo: FAÇA UM SHIELD TRIPLO RELÉ | Curso de Arduino #027 17m
Exercício: Qual é a técnica usada para controlar relés com um microcontrolador Arduino?
Aula em vídeo: COMO CONTROLAR MOTORES DE PASSO | Curso de Arduino #028 16m
Exercício: Qual é o objetivo principal do vídeo no curso de Arduino mencionado na transcrição?
Aula em vídeo: MENU PARA DISPLAY LCD | Curso de Arduino #029 23m
Exercício: Qual é a principal função do código discutido no vídeo?
Aula em vídeo: AJUSTE DE PWM POR BOTÕES | Curso de Arduino #030 10m
Exercício: Qual a função do menu 4 no projeto de Arduino descrito?
Aula em vídeo: CONTROLE DE MOTOR POR INTERFACE HM | Curso de Arduino #031 17m
Exercício: Qual é a função do diodo no circuito de acionamento do motor?
Aula em vídeo: CRIANDO BIBLIOTECAS PARA ARDUINO | Curso de Arduino #032 20m
Exercício: Qual é o propósito principal ao criar uma biblioteca personalizada para Arduino?

Aula em vídeo: LENDO ROTARY ENCODER | Curso de Arduino #033 15m
Exercício: Qual é a principal função do rotativo encoder no projeto apresentado?
Aula em vídeo: CONTROLE DE MOTOR DE PASSO BIPOLAR | Curso de Arduino #034 14m
Exercício: Qual componente é recomendado para o controle de motores de passo bipolares com Arduino?
Aula em vídeo: ROBÔ COMPLETO COM ARDUINO (HARDWARE) | Curso de Arduino #035 13m
Exercício: Qual é a função do sensor ultrassônico no robô autônomo apresentado?
Aula em vídeo: ROBÔ COMPLETO COM ARDUINO (FLUXOGRAMA E COMPORTAMENTO) | Curso de Arduino #036 18m
Exercício: O que o sensor ultrassônico faz no robô descrito?
Aula em vídeo: ROBÔ COMPLETO COM ARDUINO (SOFTWARE) | Curso de Arduino #037 13m
Exercício: Qual é a função principal do servo motor no projeto de robô autônomo apresentado?
Aula em vídeo: ENTENDA A MULTIPLEXAÇÃO DE DISPLAYS | Curso de Arduino #038 16m
Exercício: Qual tecnologia foi abordada no vídeo sobre multiplexação com Arduino?
Aula em vídeo: TIMER COM DISPLAY DE 7 SEGMENTOS | Curso de Arduino #039 12m
Exercício: Qual é a funcionalidade principal do timer implementado no projeto de Arduino discutido?

Aula em vídeo: COMO MUDAR A FREQUÊNCIA DO PWM | Curso de Arduino #040 14m
Exercício: Como alterar a frequência do PWM no Arduino?
Aula em vídeo: HARDWARE DO ARDUINO NANO | Curso de Arduino #041 09m
Exercício: Qual é a função principal do Arduino Nano em um projeto?
Aula em vídeo: INTERRUPÇÃO EXTERNA | Curso de Arduino #042 10m
Exercício: Qual pino digital do Arduino Uno é usado para configurar a interrupção externa INT0?
Aula em vídeo: PROGRAMA PARA CONTROLE DE ANIMATRÔNICO | Curso de Arduino #043 14m
Exercício: Para que serve o sensor ultrassônico no projeto de animatrônico com Arduino?
Aula em vídeo: INTERRUPÇÃO TIMER2 NA IDE | Curso de Arduino #044 15m
Exercício: Qual é o objetivo do vídeo apresentado no curso de Arduino e microcontroladores AVR?
Aula em vídeo: TIMERS VS FUNÇÃO DE DELAY | Curso de Arduino #045 13m
Exercício: Qual técnica é utilizada para uma temporização mais eficiente em microcontroladores Arduino?
Aula em vídeo: VARREDURA DE BOTÕES COM TIMER | Curso de Arduino #046 12m
Exercício: Qual é o método alternativo mencionado para evitar o rebote (bouncing) ao pressionar botões em um circuito com Arduino?
Aula em vídeo: VARREDURA DE TECLADO MATRICIAL | Curso de Arduino #047 18m
Exercício: Qual é o propósito do projeto mencionado no vídeo descrito?
Aula em vídeo: JOGO DA SENHA | Curso de Arduino #048 19m
Exercício: Qual é a principal característica do jogo de adivinhar a senha no Arduino descrito?

Aula em vídeo: DATALOGGER COM SD CARD | Curso de Arduino #049 10m
Exercício: Qual é a função principal do projeto demonstrado no vídeo?
Aula em vídeo: FAÇA UM SHIELD PARA CARTÃO SD | Curso de Arduino #050 16m
Exercício: Qual é o objetivo do shield para cartões SD mencionado no vídeo?
Aula em vídeo: DATALOGGER COMPLETO COM SD CARD | Curso de Arduino #051 16m
Aula em vídeo: CONTROLANDO ARDUINO COM RÁDIO DE AEROMODELO | Curso de Arduino #052 17m
Aula em vídeo: FREQUENCÍMETRO COM LCD | Curso de Arduino #053 12m
Aula em vídeo: CAPACÍMETRO COM ARDUINO | Curso de Arduino #054 15m

Aula em vídeo: JOGO DO TRÁFEGO | Curso de Arduino #055 12m
Aula em vídeo: JOGO DA MEMÓRIA (GENIUS GAME) | Curso de Arduino #056 16m
Aula em vídeo: GERANDO MELODIAS (MARCHA IMPERIAL) | Curso de Arduino #057 14m
Aula em vídeo: MUTE PARA GERADOR DE MELODIA | Curso de Arduino #058 08m
Aula em vídeo: GERADOR DE ONDA QUADRADA | Curso de Arduino #059 13m
Aula em vídeo: SOFTWARE PARA CONTROLE DE POTÊNCIA AC | Curso de Arduino #060 13m

Aula em vídeo: SUB-MENUS PARA DISPLAY LCD | Curso de Arduino #061 13m
Aula em vídeo: ALARME COM SENSOR MAGNÉTICO | Curso de Arduino #062 09m
Aula em vídeo: SOFTWARE PARA LÂMPADA INTELIGENTE | Curso de Arduino #063 14m
Aula em vídeo: HARDWARE DO MOTOR SHIELD L293D | Curso de Arduino #064 10m
Aula em vídeo: CONTROLE DE MOTOR DC COM SHIELD | Curso de Arduino #065 09m
Aula em vídeo: HARDWARE DO ARDUINO MEGA | Curso de Arduino #066 12m
Aula em vídeo: CONTROLE DE SERVOS SEM BIBLIOTECA | Curso de Arduino #067 08m
Aula em vídeo: CONTROLE DE SERVOS POR INTERRUPÇÃO | Curso de Arduino #068 15m
Aula em vídeo: UTILIZANDO MOTOR SHIELD SEM BIBLIOTECA | Curso de Arduino #069 14m
Aula em vídeo: CONTROLE DE SERVOS COM MOTOR SHIELD | Curso de Arduino #070 06m
Aula em vídeo: ROBÔ 4X4 COM MOTOR SHIELD (p1) | Curso de Arduino #071 10m
Aula em vídeo: ROBÔ 4X4 COM MOTOR SHIELD (p2) | Curso de Arduino #072 13m

Aula em vídeo: GERADOR DE VARREDURA POR ONDA QUADRADA | Curso de Arduino #073 12m
Aula em vídeo: JOGO DO TEMPO DE REAÇÃO | Curso de Arduino #074 06m
Aula em vídeo: HARDWARE DO LCD KEYPAD SHIELD | Curso de Arduino #075 09m
Aula em vídeo: TECLADO ANALÓGICO COM LCD KEYPAD SHIELD | Curso de Arduino #076 10m
Aula em vídeo: RELÓGIO SIMPLES COM LCD KEYPAD SHIELD | Curso de Arduino #077 10m
Aula em vídeo: GRAVADOR DE VOZ ATIVADO POR ULTRASSOM | Curso de Arduino #078 12m
Aula em vídeo: HARDWARE DO ARDUINO LEONARDO | Curso de Arduino #079 06m
Aula em vídeo: INTERFACE DE TECLADO PC | Curso de Arduino #080 07m

Aula em vídeo: SIMULADOR DE PRESENÇA (DOMÓTICA) | Curso de Arduino #081 13m
Aula em vídeo: MINI LANTERNA COM AJUSTE DE BRILHO | Curso de Arduino #082 10m
Aula em vídeo: VOLTÍMETRO PARA FONTE DE BANCADA (p1) | Curso de Arduino #083 18m
Aula em vídeo: VOLTÍMETRO PARA FONTE DE BANCADA (p2) | Curso de Arduino #084 09m
Aula em vídeo: CONTROLE DE SERVO COM analogWrite | Curso de Arduino #085 10m
Aula em vídeo: PARTIDA SUAVE PARA MOTOR DC | Curso de Arduino #086 08m
Aula em vídeo: ABAJUR COM EFEITO RGB | Curso de Arduino #087 11m

Aula em vídeo: CHAVEIRO E CARTÃO RFID | Curso de Arduino #088 09m
Aula em vídeo: CHAVE DE ACESSO RFID | Curso de Arduino #089 09m
Aula em vídeo: RFID COM INTERFACE LCD | Curso de Arduino #090 09m
Aula em vídeo: HARDWARE DO SHIELD RFID | Curso de Arduino #091 11m
Aula em vídeo: SISTEMA DE BLOQUEIO PARA RFID INVÁLIDOS | Curso de Arduino #092 07m
Aula em vídeo: IDENTIFICADOR DE TAGS RFID | Curso de Arduino #093 07m
Aula em vídeo: RELÓGIO COM RTC DS3231 | Curso de Arduino #094 07m
Aula em vídeo: RELÓGIO CALENDÁRIO COM RTC | Curso de Arduino #095 07m
Aula em vídeo: HELLO WORLD DIGISPARK! | Curso de Arduino #096 07m
Aula em vídeo: CONTROLE PWM COM DIGISPARK | Curso de Arduino #097 06m
Aula em vídeo: LCD: RESOLVENDO PROBLEMA DO ZERO À ESQUERDA | Curso de Arduino #098 07m
Aula em vídeo: TERMÔMETRO DUPLO COM LCD | Curso de Arduino #099 09m
Aula em vídeo: ALICATE AMPERÍMETRO | Curso de Arduino #100 08m
Aula em vídeo: SALVANDO E RECUPERANDO DADOS DA EEPROM | Curso de Arduino #101 10m

Aula em vídeo: LENDO BOTÕES POR WIFI COM ESP8266 | Curso de Arduino #102 08m
Aula em vídeo: CONTROLE DE SERVOS POR WIFI COM ESP8266 | Curso de Arduino #103 10m
Aula em vídeo: HARDWARE DO ESP8266 | Curso de Arduino #104 08m
Aula em vídeo: ALARME DE NÍVEL DE ÁGUA | Curso de Arduino #105 09m
Aula em vídeo: JOGO PONG COM LCD | Curso de Arduino #106 10m
Aula em vídeo: PLOTTER SERIAL E SÉRIE DE FOURIER | Curso de Arduino #107 19m
Aula em vídeo: FILTRO DE MÉDIA MÓVEL E SERIAL PLOTTER | Curso de Arduino #108 23m
Aula em vídeo: DHT11 - SENSOR DE UMIDADE E TEMPERATURA | Curso de Arduino #109 17m
Aula em vídeo: MINI CENTRAL METEOROLÓGICA (HARDWARE) | Curso de Arduino #110 14m

Aprenda sobreArduino

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