Segurança Funcional em Células Robóticas Industriais

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   Segundo a estratégia de redução de riscos, qual medida deve ser priorizada no projeto de uma célula robótica?

   A Eliminar ou reduzir o perigo por meio de um projeto inerentemente seguro B Instalar sinalizações de advertência antes de analisar possíveis mudanças no projeto C Fornecer equipamentos de proteção individual como única medida de segurança
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   Qual é a finalidade principal da função de parada de emergência em uma célula robótica?

   A Substituir todas as proteções físicas e dispositivos de intertravamento B Permitir que uma pessoa interrompa rapidamente uma situação perigosa C Desligar automaticamente a alimentação geral após cada ciclo de produção
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   Qual é a função do componente destacado junto à porta da grade de proteção?

   

   A Medir a velocidade de produção do robô B Regular a tensão fornecida aos servomotores C Detectar a abertura da porta e comandar uma condição segura
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   Qual dispositivo de proteção optoeletrônico está representado bloqueando o acesso à área do robô?

   

   A Cortina de luz de segurança B Sensor indutivo de proximidade C Encoder óptico incremental
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   Por que um relé de segurança é empregado no monitoramento de dispositivos como botões de emergência e chaves de intertravamento?

   A Para aumentar a velocidade nominal do robô durante a produção B Para detectar determinadas falhas e comandar saídas por uma arquitetura adequada à segurança C Para converter sinais digitais de segurança em medições analógicas
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   Na aplicação da ISO 13849-1, o que representa o PLr definido durante a avaliação de riscos?

   A A potência elétrica requerida pelo robô B O limite de produtividade recomendado para a célula C O nível de desempenho requerido para uma função de segurança
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   O que caracteriza uma parada de categoria 0 conforme a classificação utilizada na segurança de máquinas?

   A Remoção imediata de energia dos atuadores, produzindo uma parada não controlada B Parada controlada com energia mantida indefinidamente nos atuadores C Redução automática da velocidade sem interromper o movimento
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   Qual sequência descreve corretamente uma parada de categoria 1?

   A A energia é mantida e o movimento perigoso continua em velocidade reduzida B O movimento é interrompido de forma controlada e depois a energia dos atuadores é removida C A energia é removida antes que qualquer comando de desaceleração seja executado
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   Após o fechamento de uma porta de proteção, qual deve ser o efeito normal do comando manual de rearme de uma função de segurança?

   A Iniciar imediatamente o ciclo automático do robô B Ignorar temporariamente o intertravamento da porta C Restabelecer a condição de prontidão sem iniciar, por si só, o movimento perigoso
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    Na situação ilustrada, uma pessoa entra na zona interna de proteção configurada no scanner. Qual resposta é esperada da função de segurança?

    

    A Comandar a interrupção do movimento perigoso B Apenas registrar a presença sem alterar o funcionamento C Aumentar a velocidade do robô para concluir rapidamente o ciclo
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    Em uma cortina de luz, o que significa aplicar a função de muting?

    A Desativar permanentemente a proteção para facilitar a manutenção B Suspender temporária e automaticamente a função de proteção sob condições controladas C Diminuir a intensidade dos feixes para economizar energia
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    Como normalmente funciona o dispositivo de habilitação de três posições destacado no controle manual de ensino?

    

    A O movimento é permitido somente quando o dispositivo está completamente solto B O movimento é permitido quando o dispositivo é pressionado até sua posição máxima C O movimento pode ser habilitado na posição intermediária e interrompido ao soltar ou apertar totalmente
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    No diagrama, o que representa a distância S entre a cortina de luz e o ponto de perigo do robô?

    

    A A distância mínima de separação necessária para que o perigo seja controlado antes de uma pessoa alcançá-lo B O alcance máximo de comunicação entre o robô e seu controlador C O espaço reservado exclusivamente para armazenar ferramentas
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    Uma aplicação com robô colaborativo elimina a necessidade de avaliação de riscos?

    A Sim, porque todo robô colaborativo é incapaz de causar lesões B Não, porque a aplicação completa, incluindo ferramenta, peça, processo e ambiente, deve ser avaliada C Sim, desde que o robô opere em velocidade inferior à sua velocidade nominal
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    Qual característica diferencia um CLP de segurança de um CLP convencional em funções relacionadas à proteção de pessoas?

    A A capacidade de executar exclusivamente operações matemáticas com números inteiros B A dispensa de sensores, contatores e testes periódicos no sistema C O uso de arquitetura, diagnósticos e desenvolvimento avaliados para aplicações de segurança funcional