Cours en ligne gratuitDrones: Design, Build and Control

Descriptif du cours

Le cours intitulé "Drones: Design, Build and Control" est animé. Ce cours complet, d'une durée totale de 7 heures et 44 minutes, est une ressource précieuse pour ceux qui souhaitent approfondir leurs connaissances sur la conception, la construction et le contrôle des drones. Avec une focalisation sur les aspects professionnels, ce cours appartient à la catégorie Professionnaliser, sous la sous-catégorie Ingénierie et mécanique.

Le cours commence par une introduction générale sur les drones avec le module "MOOC Drones — Introduction". Ce premier volet pose les bases essentielles, en fournissant une vue d'ensemble sur la technologie des drones, son évolution, et ses diverses applications dans différents domaines. Cette partie introductive est cruciale pour comprendre les éléments fondamentaux avant de plonger dans des aspects plus techniques et spécifiques.

Ensuite, le cours explore le "MOOC Drones — Frame Design and Quaternions". Ce module se concentre sur la conception du cadre des drones, une étape déterminante qui influence la stabilité, la maniabilité et les performances globales du drone. L'utilisation de quaternions dans la modélisation des orientations est également abordée, apportant une solution mathématique efficace pour traiter les rotations en trois dimensions de manière fluide et sans les problèmes liés aux angles d'Euler (comme les gimbal lock).

Le module suivant, "MOOC Drones — AHRS Using Kalman Filtering," introduit le Système de Référence de Cap et d’Attitude (AHRS) et son implémentation à l'aide du filtrage de Kalman. Cette partie du cours est essentielle pour ceux qui veulent comprendre comment obtenir des estimations précises de l'orientation et de la position d'un drone en fusionnant les données de différents capteurs (comme les accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres).

Le cours continue avec "MOOC Drones — Offset-Free AHRS with EKF," qui aborde l'usage des filtres de Kalman étendus (EKF) pour une estimation plus raffinée des états du système sans décalage. Cette partie offre des connaissances avancées sur la manière de compenser les erreurs potentielles et d'obtenir des performances optimales de l'AHRS, même dans des conditions de vol variées et imprévues.

Enfin, le dernier module, "MOOC Drones — Modeling and Control," s’intéresse à la modélisation dynamique et au contrôle des drones. Cette partie est cruciale pour maîtriser l'art de diriger et de stabiliser un drone à travers des algorithmes de contrôle sophistiqués. Les participants apprendront à créer des modèles précis et à implémenter des contrôleurs qui permettent au drone de réagir efficacement et précisément aux commandes de vol et aux perturbations extérieures.

En complétant ce cours, les participants seront bien équipés pour concevoir, construire et contrôler des drones avec un haut niveau de compétence technique. Malgré l'absence d’avis pour l'instant, "Drones: Design, Build and Control" promet un parcours riche en connaissances et en compétences pratiques, parfaitement adapté aux ingénieurs et techniciens désireux de se professionnaliser dans le domaine des drones.