Cours en ligne gratuitCours de Commande Numérique

Descriptif du cours

Vous voulez passer d’une intuition en automatique à une maîtrise opérationnelle de la commande numérique ? Ce cours en ligne gratuit vous accompagne pour concevoir, analyser et mettre en œuvre des correcteurs discrets capables de stabiliser des systèmes exigeants, même lorsqu’ils sont intrinsèquement instables. Vous comprendrez comment le passage du continu au discret transforme le comportement d’un système, et comment faire des choix fiables quand le signal est échantillonné, bruité et soumis à des contraintes réelles.

Au fil des séances, vous consoliderez les bases indispensables pour raisonner correctement en temps discret et éviter les pièges classiques, comme l’amplification du bruit lors de la dérivation dans un PID numérique. Vous explorerez des méthodes de transposition pertinentes, dont la transposition de Tustin et l’intérêt du préwarp pour préserver certaines caractéristiques fréquentielles. L’objectif est de vous donner des repères clairs pour relier spécifications, modèle et performance, sans perdre de vue la mise en pratique.

Le cours met aussi l’accent sur des outils essentiels de l’ingénieur en électronique et en automatique, notamment la gestion des retards avec le prédicteur de Smith, les principes de prédiction à un pas, ainsi que des approches de synthèse permettant de construire des correcteurs robustes. Vous verrez comment le nombre d’intégrateurs influence le régime permanent, et comment ces décisions de conception se traduisent concrètement sur la précision, la stabilité et la réactivité du système.

Des exercices viennent ancrer les notions et tester votre compréhension, notamment autour de l’identification de systèmes en présence de bruit, avec des limites bien connues de méthodes telles que les modèles ARX. L’ensemble vise à vous rendre plus autonome pour intervenir sur des projets de contrôle numérique, depuis l’analyse jusqu’au réglage, avec une vision d’ingénierie orientée résultats.

À la fin, vous disposerez d’une base solide pour évoluer vers des applications industrielles ou de R&D : pilotage de systèmes embarqués, automatisme, électronique de contrôle, robotique ou mécatronique. Si vous cherchez à professionnaliser vos compétences et à parler le langage du contrôle numérique moderne, ce parcours est une étape structurante.