Curso de Robótica: Principios de la Cinemática Robótica

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   ¿Qué es la cinemática directa en robótica?

   A Calcular la posición y orientación del efector final en función de las articulaciones B Determinar las fuerzas necesarias para mover las articulaciones C Diseñar un controlador PID para un robot
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   ¿Qué es un grado de libertad en robótica?

   A La cantidad de sensores en un robot B El número de movimientos independientes que un robot puede realizar C La cantidad de actuadores que tiene un robot
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   ¿Qué herramienta se utiliza comúnmente para analizar trayectorias en robótica?

   A Multímetro B Osciloscopio C Simuladores y software de CAD
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   ¿Para qué se utiliza la matriz de transformación homogénea en robótica?

   A Para calcular la velocidad de la rueda B Para describir las relaciones espaciales entre sistemas de coordenadas C Para medir la carga máxima de un brazo robótico
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   En robótica, ¿qué es un efector final?

   A Una parte del controlador interno B Un tipo de sensor C La herramienta o dispositivo al final del brazo del robot
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   ¿Qué es la cinemática inversa en robótica?

   A Calcular las posiciones de las articulaciones necesarias para alcanzar un punto específico B Medir la velocidad del efector final C Diseñar circuitos eléctricos para robots
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   ¿Qué significa DOF en el contexto de robótica?

   A Diámetro de funcionamiento B Dispositivo óptico frontal C Grados de libertad
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   ¿De qué depende la fuerza de un robot?

   A Materiales y diseño de los actuadores B Color del robot C Tipo de sensores utilizados
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   ¿Cómo se describe la posición del efector final?

   A Mediante fuerza electromagnética B Usando coordenadas en el espacio 3D C Por el color del efector final
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    ¿Qué es un actuador en un sistema robótico?

    A Un dispositivo que permite el movimiento en un robot B Una parte del programa de software C Un tipo de sensor de proximidad