Curso de Robótica: Controladores y Actuadores

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   ¿Cuál es el propósito principal de un actuador en robótica?

   A Para procesar datos sensores. B Para transformar señales eléctricas en movimiento. C Para almacenar programas robotizados.
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   En robótica, ¿qué tipo de movimiento permite generalmente un servomotor?

   A Movimiento angular preciso. B Movimiento lineal infinito. C Producción de sonido.
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   ¿Qué es un controlador PID?

   A Un tipo de actuador hidráulico. B Un sensor de proximidad. C Un algoritmo de control utilizado para ajustar sistemas.
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   ¿Cómo se denomina el fenómeno que reduce la velocidad de los vehículos durante frenadas fuertes a partir del control de sus actuadores?

   A Inercia. B Antibloqueo de frenos (ABS). C Frenado regenerativo.
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   En la implementación de un controlador PID, ¿qué componente ajusta la velocidad de respuesta?

   A Componente derivativo. B Componente proporcional. C Componente integral.
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   ¿Qué tipo de actuadores se utilizan para mover partes de robots acuáticos?

   A Actuadores neumáticos. B Actuadores eléctricos. C Actuadores hidráulicos.
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   ¿Cuál es uno de los principales beneficios de usar motores paso a paso en robótica?

   A Posicionamiento preciso. B Mayor velocidad de rotación. C Produce movimiento en línea recta únicamente.
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   Para un sistema robotizado que manipula objetos en un almacén, ¿qué tipo de sensor es relevante al ajustar motores?

   A Sensor de temperatura. B Sensor de posición. C Sensor de luminosidad.
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   ¿Cuál es la función de un controlador en un sistema robótico?

   A Detectar obstáculos. B Medir la energía consumida. C Gestionar la ejecución de las órdenes.