Développer un système de sécurité avec Arduino

Développer un système de sécurité avec Arduino est une tâche fascinante et éducative, qui vous permet d'apprendre les principes de la robotique et de l'automatisation tout en créant un appareil utile et pratique. Cet article vous guidera tout au long du processus de création d'un système de sécurité Arduino, de l'assemblage des composants à la programmation du logiciel.

Composants requis

Pour commencer, vous aurez besoin des composants suivants :

• Un Arduino Uno ou similaire
• Un capteur de mouvement PIR
• Un module caméra OV7670
• Un module d'alarme sonore
• Un module relais
• Une carte SD pour le stockage des données
• Cavaliers et maquette pour connecter les composants

Assemblage matériel

Tout d'abord, connectez le capteur de mouvement PIR à l'Arduino. Le PIR a trois broches : VCC, GND et OUT. Connectez la broche VCC à la broche Arduino 5V, la broche GND à la broche Arduino GND et la broche OUT à la broche numérique Arduino 2.

Ensuite, connectez le module de caméra OV7670. Ce module a beaucoup de broches, mais vous n'avez qu'à vous soucier des broches VCC, GND, SDA, SCL, XCLK, D0 à D7 et PCLK. Connectez VCC à 3,3 V sur l'Arduino, GND à GND, SDA à la broche analogique 4, SCL à la broche analogique 5, XCLK à la broche numérique 9, D0 à D7 aux broches numériques 0 à 7 et PCLK à la broche numérique 8.

Connectez le module d'alarme sonore à la broche numérique 3 d'Arduino et GND à GND. Pour le module de relais, connectez VCC à 5V, GND à GND et IN à la broche numérique 4.

Enfin, connectez la carte SD. Ce module a six broches : GND, VCC, MISO, MOSI, SCK et CS. Connectez GND à GND, VCC à 5V, MISO à la broche numérique 12, MOSI à la broche numérique 11, SCK à la broche numérique 13 et CS à la broche numérique 10.

Programmation du logiciel

Après avoir assemblé le matériel, il est temps de programmer le logiciel. L'idée est d'utiliser le détecteur de mouvement pour détecter tout mouvement, activer l'appareil photo pour prendre une photo, activer l'alarme sonore et le relais (qui peut être utilisé pour activer un autre appareil tel qu'une lumière ou une sirène), et enregistrer l'image sur le Carte SD.

Tout d'abord, vous devez installer la bibliothèque Arduino pour le capteur PIR, la caméra OV7670 et la carte SD. Vous pouvez trouver ces bibliothèques dans la bibliothèque de gestion de l'IDE Arduino.

Après avoir installé les bibliothèques, vous pouvez commencer à écrire du code. Tout d'abord, incluez les bibliothèques nécessaires et définissez les broches des différents composants. Ensuite, dans setup(), initialisez le capteur PIR, la caméra, l'alarme sonore, le relais et la carte SD.

Dans la boucle(), vérifiez si le capteur PIR a détecté un mouvement. Si détecté, activez l'appareil photo pour prendre une photo, activez l'alarme sonore et le relais, et enregistrez l'image sur la carte SD. Vous pouvez utiliser la fonction delay() pour ajouter un délai entre différentes actions afin d'éviter de surcharger le système.

Tester le système

Après avoir programmé le logiciel, il est temps de tester le système. Chargez le code dans l'Arduino et voyez si tout fonctionne comme prévu. Si le capteur détecte un mouvement, la caméra doit prendre une photo, l'alarme sonore et le relais doivent être activés, et l'image doit être enregistrée sur la carte SD.

Développer un système de sécurité avec Arduino est un projet intéressant qui vous permet d'en apprendre davantage sur la robotique et l'automatisation tout en créant un appareil utile. Avec un peu de pratique, vous pouvez étendre ce système pour inclure plus de capteurs et d'actionneurs, et même connecter le système à Internet pour recevoir des alertes sur votre smartphone ou votre ordinateur.

Page suivante de lebook gratuit :

24Construire un robot suiveur de ligne avec Arduino

3 minutes