Construire un robot suiveur de ligne avec Arduino est un projet intéressant et stimulant, qui permet aux passionnés de robotique et d'automatisation d'apprendre des concepts de base et avancés. Ce projet consiste à construire un robot capable de suivre une ligne prédéfinie, généralement une ligne noire sur fond blanc.
Avant de commencer, il est important de comprendre ce qu'est un robot suiveur de ligne. Il s'agit d'un type de robot mobile qui suit une ligne, soit visible sous la forme d'une ligne noire sur fond blanc, soit invisible sous la forme d'un champ magnétique. C'est une sorte de robot qui utilise des capteurs de lumière pour détecter la différence de réflexion de la lumière sur la ligne noire et le fond blanc.
Composants requis
Pour construire un robot suiveur de ligne, vous avez besoin des composants suivants :
- Carte Arduino Uno
- Module de capteur de ligne IR
- Moteurs à courant continu
- Pilote de moteur L293D
- Châssis de robot
- Batterie
- Câbles de démarrage
Assemblage de robots
Commençons par assembler le châssis du robot. Le châssis du robot est le cadre de base sur lequel tous les autres composants sont montés. Il est généralement livré avec des espaces pour monter les moteurs à courant continu et la carte Arduino.
Ensuite, montez les moteurs à courant continu sur le châssis du robot. Les moteurs à courant continu sont ce qui déplace le robot. Ils sont contrôlés par la carte Arduino via le pilote de moteur L293D.
Après avoir monté les moteurs, montez la carte Arduino sur le châssis du robot. La carte Arduino est le cerveau du robot. Il reçoit les informations des capteurs et contrôle les moteurs.
L'étape suivante consiste à connecter le module de capteur de ligne IR à la carte Arduino. Le capteur de ligne IR est ce qui permet au robot de suivre la ligne. Il détecte la différence de réflexion de la lumière entre la ligne noire et le fond blanc et envoie cette information à la carte Arduino.
Programmation Arduino
Après avoir assemblé le robot, l'étape suivante consiste à programmer la carte Arduino. La programmation se fait en C++, un langage de programmation populaire pour la robotique. Le code d'un robot suiveur de ligne est assez simple. Il lit essentiellement les données du capteur de ligne et contrôle les moteurs en conséquence.
Le code commence par l'initialisation des broches connectées au capteur de ligne et aux moteurs. Ensuite, dans la boucle principale, le code lit les données du capteur de ligne. Si le capteur détecte la ligne noire, le code fait avancer le robot. Si le capteur ne détecte pas la ligne noire, le code fait tourner le robot à gauche ou à droite jusqu'à ce que le capteur détecte à nouveau la ligne.
Tester le robot
Après avoir programmé la carte Arduino, la dernière étape consiste à tester le robot. Pour tester le robot, vous avez besoin d'une surface plane avec une ligne noire dessus. Allumez le robot et placez-le sur la ligne noire. Si tout fonctionne correctement, le robot devrait commencer à suivre la ligne.
Construire un robot suiveur de ligne avec Arduino est un projet amusant et éducatif. Il vous permet d'apprendre la robotique et l'automatisation de manière pratique. De plus, c'est un excellent projet à réaliser lors d'une expo-sciences ou en tant que projet de classe.
J'espère que ce guide vous a été utile. Bonne chance avec votre projet de robot suiveur de ligne !
