Construindo um robô de localização com Arduíno

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Introdução

Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto que é flexível e fácil de usar. É perfeito para iniciantes que querem se aprofundar no mundo da robótica e automação. Neste tutorial, vamos construir um robô de localização com Arduino, que é uma excelente maneira de aprender sobre sensores, motores e programação.

Materiais Necessários

• Placa Arduino Uno
• Módulo de Sensor Ultrassônico HC-SR04
• Motores DC
• Driver de Motor L293D
• Bateria 9V
• Placa de montagem
• Rodas para robô
• Jumpers

Construindo o Chassi do Robô

Para começar, você precisa construir a estrutura física do robô. Você pode usar uma placa de montagem para fixar os motores e o Arduino. Os motores devem ser montados de forma que as rodas estejam em contato com o chão. O Arduino pode ser montado no centro da placa.

Conectando os Motores e o Driver de Motor

Os motores DC são conectados ao driver de motor L293D. Este chip é responsável por controlar a direção e a velocidade dos motores. Ele possui quatro canais, então você pode controlar até quatro motores. Neste caso, como estamos construindo um robô de duas rodas, usaremos apenas dois canais.

Conectando o Sensor Ultrassônico

O sensor ultrassônico HC-SR04 é usado para detectar obstáculos. Ele emite um sinal ultrassônico e mede o tempo que o sinal leva para retornar após atingir um objeto. Isso nos permite calcular a distância do objeto. O sensor é conectado ao Arduino por meio de quatro pinos: VCC, GND, Trig e Echo.

Programando o Arduino

Com o hardware pronto, agora podemos programar o Arduino. O objetivo é fazer o robô se mover para frente até detectar um obstáculo a uma certa distância. Quando um obstáculo é detectado, o robô deve parar, girar e continuar se movendo para frente.

Primeiro, precisamos definir os pinos que serão usados para controlar os motores e o sensor ultrassônico. Em seguida, precisamos criar uma função para calcular a distância do obstáculo usando o sensor ultrassônico. Finalmente, precisamos criar um loop principal que controle o movimento do robô com base na distância do obstáculo.

Testando o Robô

Depois de carregar o código no Arduino, é hora de testar o robô. Certifique-se de que a bateria esteja conectada e ligue o Arduino. O robô deve começar a se mover para frente. Quando ele detecta um obstáculo, deve parar, girar e continuar se movendo para frente.

Conclusão

Construir um robô de localização com Arduino é uma ótima maneira de aprender sobre robótica e automação. Este projeto pode ser a base para muitos outros projetos mais complexos. Com o Arduino, as possibilidades são infinitas.

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39Introdução à robótica submarina com Arduíno