Lorsque vous travaillez avec la robotique et l'automatisation à l'aide d'Arduino, l'un des éléments les plus importants à prendre en compte sont les servomoteurs et les moteurs pas à pas. Ces dispositifs sont essentiels pour déplacer des pièces d'un robot ou effectuer des tâches automatisées. Dans ce contexte, explorons comment utiliser les servos et les moteurs pas à pas avec Arduino, de la connexion de base à la programmation avancée.
Serviteurs
Le servo est un type de moteur qui peut être positionné à n'importe quel angle de 0 à 180 degrés. Il est couramment utilisé dans les robots pour contrôler le mouvement des bras, des jambes ou de la tête. Le principal avantage d'un servo est qu'il peut être contrôlé avec précision, ce qui est essentiel pour de nombreuses applications robotiques.
Connexion d'un servo à Arduino
Pour connecter un servo à Arduino, vous aurez besoin de trois connexions : alimentation (VCC), masse (GND) et signal (SIG). VCC est généralement connecté à la broche Arduino 5V, GND à la broche GND et SIG à n'importe quelle broche numérique. Il est important de noter que certains servos peuvent nécessiter une alimentation 6V, alors vérifiez les spécifications de votre servo avant de le connecter.
Programmer un servo avec Arduino
La bibliothèque Arduino Servo facilite la programmation des servos. Tout d'abord, vous devez inclure la bibliothèque en haut de votre croquis :
#include
Ensuite, vous devez créer un objet Servo :
Servo monServo ;
Dans la fonction setup(), vous devez attacher le servo à la broche où il est connecté :
myServo.attach(9);
Dans la fonction loop(), vous pouvez utiliser la fonction write() pour déplacer le servo à un angle spécifique :
myServo.write(90);
Moteurs pas à pas
Les moteurs pas à pas sont un autre type de moteur couramment utilisé en robotique et en automatisation. Ils sont capables de tourner par étapes discrètes, ce qui permet un contrôle précis des mouvements. Ils sont souvent utilisés dans les imprimantes 3D, les machines CNC et d'autres applications nécessitant un mouvement précis.
Connexion d'un moteur pas à pas à Arduino
Connecter un moteur pas à pas à l'Arduino est un peu plus complexe que connecter un servo. En effet, les moteurs pas à pas ont généralement quatre fils ou plus, chacun contrôlant une bobine différente à l'intérieur du moteur. Pour contrôler un moteur pas à pas, vous aurez besoin d'un pilote de moteur pas à pas, qui est un appareil qui contrôle le courant envoyé à chaque bobine.
Les pilotes de moteur pas à pas les plus courants pour l'Arduino sont le A4988 et le DRV8825. Ces pilotes ont quatre connexions pour le moteur pas à pas (A1, A2, B1, B2), deux connexions pour l'Arduino (STEP et DIR) et deux connexions pour l'alimentation (VMOT et GND).
Programmer un moteur pas à pas avec Arduino
La bibliothèque Arduino Stepper facilite la programmation des moteurs pas à pas. Tout d'abord, vous devez inclure la bibliothèque en haut de votre croquis :
#include
Ensuite, vous devez créer un objet Stepper, en spécifiant le nombre de pas par tour et les broches connectées au pilote du moteur pas à pas :
Stepper monStepper(200, 8, 9);
Dans la fonction setup(), vous pouvez définir la vitesse du moteur à l'aide de la fonction setSpeed() :
myStepper.setSpeed(60);
Dans la fonction loop(), vous pouvez utiliser la fonction step() pour déplacer le moteur d'un nombre spécifique de pas :
myStepper.step(100);
En résumé, les servos et les moteurs pas à pas sont des composants essentiels de la robotique et de l'automatisation avec Arduino. Ils vous permettent de contrôler avec précision le mouvement de vos créations, qu'il s'agisse de déplacer un bras de robot, de positionner une tête d'impression 3D ou de tourner un engrenage sur une machine automatisée. Avec la pratique et l'expérimentation, vous pouvez apprendre à contrôler ces moteurs en toute confiance et à les utiliser pour créer des designs incroyables.
