Introduction à la vision par ordinateur avec Arduino

La vision par ordinateur est une discipline scientifique qui comprend des méthodes d'acquisition, de traitement, d'analyse et de compréhension d'images du monde réel afin de produire des informations numériques ou symboliques pour la prise de décision dans un format utile. Il est considéré comme faisant partie de l'intelligence artificielle et de l'apprentissage automatique et est souvent appliqué dans les systèmes de contrôle des robots. En combinaison avec Arduino, une plate-forme électronique open source facile à utiliser, la vision par ordinateur peut être appliquée pour créer des projets intéressants et utiles.

Arduino est une plate-forme électronique open source qui combine du matériel et des logiciels faciles à utiliser. Il est destiné à toute personne intéressée par la création de projets interactifs. L'Arduino peut interagir avec des boutons, des LED, des moteurs, des haut-parleurs, des GPS, des caméras, Internet et même votre smartphone ou votre téléviseur. Cette flexibilité combinée au fait que la plate-forme est open source, ce qui signifie que vous pouvez copier, modifier et utiliser le code existant, fait d'Arduino un outil populaire pour la construction de projets électroniques.

La vision par ordinateur avec Arduino peut être utilisée pour une variété de projets, de la construction d'un robot capable de naviguer par lui-même à la création d'un système de sécurité capable de détecter les mouvements et de reconnaître les visages. Grâce à la vision par ordinateur, l'Arduino peut "voir" le monde qui l'entoure, ce qui lui permet d'interagir d'une manière qui ne serait pas possible autrement.

Pour démarrer avec la vision par ordinateur sur Arduino, vous aurez besoin d'une caméra compatible. Il existe plusieurs caméras compatibles Arduino, y compris la populaire OV7670. Cette caméra est capable de prendre des photos et d'enregistrer des vidéos, et peut être facilement connectée à Arduino. Une fois que vous avez une caméra connectée à votre Arduino, vous pouvez commencer à la programmer pour utiliser la vision par ordinateur.

Au niveau le plus élémentaire, la vision par ordinateur consiste à prendre une image et à transformer cette image en données compréhensibles par l'ordinateur. Cela implique généralement l'application de divers algorithmes pour extraire les caractéristiques de l'image telles que les bords, les couleurs et les formes. Une fois ces caractéristiques extraites, elles peuvent être utilisées pour prendre des décisions. Par exemple, si vous construisez un robot capable de naviguer tout seul, vous pouvez programmer l'Arduino pour faire avancer le robot s'il "voit" un chemin clair devant lui, et pour s'arrêter ou tourner s'il "voit" un obstacle.

L'un des aspects les plus intéressants de la vision par ordinateur est la capacité à reconnaître des objets. Cela se fait grâce à l'utilisation d'algorithmes d'apprentissage automatique qui peuvent être formés pour reconnaître différents types d'objets. Par exemple, vous pouvez former un algorithme pour reconnaître différents types de fruits, puis utiliser cet algorithme pour créer un robot capable de trier les fruits. Ou vous pouvez former un algorithme pour reconnaître les visages et l'utiliser pour créer un système de sécurité qui peut vous alerter si un étranger entre dans votre maison.

En résumé, la vision par ordinateur est un outil puissant qui, lorsqu'il est combiné avec Arduino, peut être utilisé pour créer une grande variété de projets intéressants et utiles. Si vous êtes intéressé par l'électronique, la robotique ou l'apprentissage automatique, apprendre à utiliser la vision par ordinateur avec Arduino est un excellent moyen d'élargir vos compétences et d'ouvrir de nouvelles possibilités pour vos projets.

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21Programmation de l'Arduino pour interagir avec l'environnement

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