Développer un robot de construction avec Arduino

Página 60

Construire un robot à l'aide d'Arduino peut être une tâche difficile, mais aussi très gratifiante. Ce projet implique divers aspects de la robotique et de l'automatisation, de la programmation de l'Arduino à l'assemblage physique du robot. Dans ce texte, nous allons explorer les étapes de base pour développer un robot de construction avec Arduino, en commençant par les composants nécessaires et en terminant par la programmation du robot pour effectuer des tâches spécifiques.

Composants requis

Pour construire un robot avec Arduino, vous aurez besoin de quelques composants de base. Le premier et le plus important est l'Arduino lui-même. Arduino est une plate-forme de prototypage électronique open source facile à utiliser et dotée d'une communauté de support très active. Il existe de nombreuses formes et tailles, mais pour ce projet, un Arduino Uno est un choix solide.

En plus de l'Arduino, vous aurez également besoin d'un bouclier moteur pour contrôler les moteurs du robot, d'une paire de moteurs à courant continu pour déplacer le robot, d'une alimentation pour l'Arduino et les moteurs, et d'un châssis de robot pour assembler tous les composants . Vous pouvez également inclure des capteurs supplémentaires, tels qu'un capteur à ultrasons pour la détection d'obstacles ou un capteur de lumière pour suivre une ligne.

Assemblage de robots

Une fois que vous avez tous les composants, l'étape suivante consiste à assembler le robot. Commencez par assembler le châssis du robot. La plupart des châssis de robot sont livrés avec des instructions détaillées, alors suivez-les attentivement. Après avoir assemblé le châssis, installez les moteurs à courant continu. Assurez-vous qu'ils sont solidement fixés au châssis et que les roues sont correctement alignées.

Ensuite, installez le blindage du moteur sur l'Arduino. Le blindage du moteur est une carte de circuit imprimé qui s'adapte sur le dessus de l'Arduino et vous permet de contrôler les moteurs à courant continu. Connectez les moteurs au blindage du moteur conformément aux instructions du blindage. Enfin, connectez l'alimentation à l'Arduino et au blindage du moteur.

Programmation de robots

Une fois le robot assemblé, l'étape suivante consiste à le programmer pour effectuer des tâches spécifiques. Cela se fait en écrivant du code dans l'environnement de développement Arduino (IDE) et en le téléchargeant sur l'Arduino via un câble USB.

Le code pour contrôler un robot avec Arduino peut varier en fonction de ce que vous voulez que le robot fasse. Cependant, la plupart des programmes de robots Arduino comprennent au moins deux parties : une section de configuration qui s'exécute une fois lorsque l'Arduino est sous tension et une section de boucle qui s'exécute à plusieurs reprises lorsque l'Arduino est sous tension.

Dans la section de configuration, vous initialisez normalement les broches Arduino qui sont connectées aux moteurs et aux capteurs, et configurez la bibliothèque que vous utilisez. Dans la section boucle, vous lisez les capteurs, prenez des décisions en fonction des lectures des capteurs et contrôlez les moteurs en conséquence.

Par exemple, si vous construisez un robot qui évite les obstacles, vous pouvez utiliser un capteur à ultrasons pour mesurer la distance jusqu'à l'obstacle le plus proche. Si la distance est inférieure à une certaine valeur, vous pouvez faire en sorte que le robot s'arrête ou tourne pour éviter l'obstacle.

Test et réglage

Une fois le robot assemblé et programmé, la dernière étape consiste à le tester et à le régler. Cela peut impliquer d'ajuster la vitesse des moteurs, la sensibilité des capteurs ou le comportement du robot en fonction des lectures des capteurs. N'oubliez pas que la construction d'un robot est un processus itératif et que vous devrez probablement effectuer plusieurs séries de tests et d'ajustements pour obtenir le comportement souhaité.

Construire un robot avec Arduino est un projet difficile, mais aussi très gratifiant. Non seulement vous en apprendrez plus sur la robotique et l'automatisation, mais vous aurez également la satisfaction de voir quelque chose que vous avez construit de vos propres mains bouger et interagir avec le monde. Alors prenez votre Arduino et commencez à construire !

Page suivante de lebook gratuit :

61Introduction à la robotique minière avec Arduino