Construire un robot contrôlé par Wi-Fi avec Arduino est une tâche stimulante et intéressante impliquant à la fois du matériel et des logiciels. Ce tutoriel vous guidera pas à pas pour construire votre propre robot.
Composants requis
Pour construire un robot contrôlé par Wi-Fi avec Arduino, vous aurez besoin des composants suivants :
- Carte Arduino Uno
- Module Wi-Fi ESP8266
- Module moteur L293D
- 2 moteurs à courant continu
- Châssis de robot
- Pile 9 V
- Câbles de raccordement
Assemblage matériel
Tout d'abord, vous devez assembler le matériel. Commencez par connecter les moteurs à courant continu au châssis du robot. Connectez ensuite le module moteur L293D à la carte Arduino Uno. Ce module sera utilisé pour contrôler les moteurs à courant continu. Connectez les broches d'entrée du module moteur à la carte Arduino et les broches de sortie aux moteurs à courant continu.
Ensuite, connectez le module Wi-Fi ESP8266 à la carte Arduino. Ce module sera utilisé pour contrôler le robot via Wi-Fi. Connectez la broche d'alimentation du module Wi-Fi à la carte Arduino et les broches de données aux broches de communication série de la carte Arduino.
Enfin, connectez la pile 9 V à la carte Arduino pour l'alimenter. Assurez-vous que tous les composants sont correctement connectés avant de passer à l'étape suivante.
Programmation Arduino
Maintenant que le matériel est assemblé, vous pouvez commencer à programmer l'Arduino. Vous aurez besoin de l'environnement de développement intégré (IDE) Arduino pour cela. Si vous ne l'avez pas encore installé, vous pouvez le télécharger gratuitement sur le site officiel d'Arduino.
Tout d'abord, vous devez configurer le module Wi-Fi ESP8266 pour vous connecter à votre réseau Wi-Fi. Pour ce faire, vous devez écrire un code qui définit le nom du réseau (SSID) et le mot de passe. Ensuite, vous devez configurer le module Wi-Fi pour accepter les connexions entrantes et envoyer des données à la carte Arduino.
Ensuite, vous devez écrire du code pour contrôler les moteurs à courant continu. Ce code est censé lire les données reçues du module Wi-Fi et utiliser ces données pour contrôler la vitesse et la direction des moteurs. Vous pouvez utiliser la bibliothèque Arduino Servo pour cela.
Contrôle des robots
Après avoir programmé l'Arduino, vous pouvez commencer à contrôler le robot. Pour cela, vous pouvez utiliser n'importe quel appareil doté d'une connexion Wi-Fi, comme un smartphone ou un ordinateur. Connectez-vous simplement au même réseau Wi-Fi que le robot et envoyez-lui des commandes.
Les commandes peuvent être tout ce que vous définissez, comme « avant », « arrière », « gauche » et « droite ». Lorsque le robot reçoit une commande, il l'interprète et déplace les moteurs en conséquence.
Construire un robot contrôlé par Wi-Fi avec Arduino est un projet amusant et éducatif. Non seulement cela vous donne une compréhension pratique de la robotique et de l'automatisation, mais cela vous permet également d'appliquer vos connaissances en programmation de manière pratique. Avec un peu de pratique et d'expérimentation, vous pouvez construire des robots de plus en plus complexes et performants.
Enfin, il convient de mentionner que la sécurité doit toujours être une priorité lorsque vous travaillez avec des composants électroniques. Assurez-vous de débrancher l'alimentation lorsque vous apportez des modifications au matériel et éloignez les composants des matériaux inflammables.
