Construyendo un robot de localización con Arduino

Introducción

Arduino es una plataforma de creación de prototipos electrónicos de código abierto que es flexible y fácil de usar. Es perfecto para principiantes que quieran adentrarse en el mundo de la robótica y la automatización. En este tutorial, construiremos un robot de ubicación con Arduino, que es una excelente manera de aprender sobre sensores, motores y programación.

Materiales necesarios

• Placa Arduino Uno
• Módulo sensor ultrasónico HC-SR04
• Motores de corriente continua
• Controlador de motor L293D
• Batería de 9V
• Placa de montaje
• Ruedas para robot
• Sudaderas

Construyendo el chasis del robot

Para comenzar, debe construir la estructura física del robot. Puede usar una placa de prueba para conectar los motores y Arduino. Los motores deben montarse de modo que las ruedas estén en contacto con el suelo. El Arduino se puede montar en el centro de la placa.

Conexión de los motores y el controlador del motor

Los motores de CC están conectados al controlador de motor L293D. Este chip es el encargado de controlar la dirección y velocidad de los motores. Tiene cuatro canales, por lo que puedes controlar hasta cuatro motores. En este caso, como estamos construyendo un robot de dos ruedas, solo utilizaremos dos canales.

Conexión del sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico HC-SR04 se utiliza para detectar obstáculos. Emite una señal ultrasónica y mide el tiempo que tarda la señal en regresar después de golpear un objeto. Esto nos permite calcular la distancia al objeto. El sensor está conectado al Arduino a través de cuatro pines: VCC, GND, Trig y Echo.

Programando el Arduino

Con el hardware listo, ahora podemos programar el Arduino. El objetivo es hacer que el robot avance hasta detectar un obstáculo a cierta distancia. Cuando se detecta un obstáculo, el robot debe detenerse, girar y seguir avanzando.

Primero, debemos definir los pines que se usarán para controlar los motores y el sensor ultrasónico. A continuación, necesitamos crear una función para calcular la distancia del obstáculo usando el sensor ultrasónico. Finalmente, necesitamos crear un bucle principal que controle el movimiento del robot en función de la distancia al obstáculo.

Prueba del robot

Después de cargar el código en Arduino, es hora de probar el robot. Asegúrese de que la batería esté conectada y encienda el Arduino. El robot debería comenzar a moverse hacia adelante. Cuando detecta un obstáculo, debe detenerse, girar y seguir avanzando.

Conclusión

Construir un robot de ubicación con Arduino es una excelente manera de aprender sobre robótica y automatización. Este proyecto puede ser la base para muchos proyectos más complejos. Con Arduino, las posibilidades son infinitas.

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