Construir un robot seguidor de línea con Arduino es un proyecto interesante y desafiante, que permite a los entusiastas de la robótica y la automatización aprender conceptos básicos y avanzados. Este proyecto consiste en construir un robot que pueda seguir una línea predefinida, generalmente una línea negra sobre un fondo blanco.
Antes de comenzar, es importante comprender qué es un robot que sigue líneas. Este es un tipo de robot móvil que sigue una línea, ya sea visible como una línea negra sobre un fondo blanco o invisible como un campo magnético. Es una especie de robot que utiliza sensores de luz para detectar la diferencia en el reflejo de la luz en la línea negra y el fondo blanco.
Componentes necesarios
Para construir un robot seguidor de línea, necesita los siguientes componentes:
- Placa Arduino Uno
- Módulo de sensor de línea IR
- Motores de corriente continua
- Controlador de motor L293D
- Chasis de robot
- Batería
- Cables puente
Montaje de robots
Empecemos ensamblando el chasis del robot. El chasis del robot es el marco base sobre el que se montan todos los demás componentes. Suele venir con espacios para montar los motores DC y la placa Arduino.
A continuación, monte los motores de CC en el chasis del robot. Los motores de CC son los que mueven el robot. Están controlados por la placa Arduino a través del controlador de motor L293D.
Después de montar los motores, monte la placa Arduino en el chasis del robot. La placa Arduino es el cerebro del robot. Recibe información de los sensores y controla los motores.
El siguiente paso es conectar el módulo del sensor de línea IR a la placa Arduino. El sensor de línea IR es lo que permite que el robot siga la línea. Detecta la diferencia en el reflejo de la luz de la línea negra y el fondo blanco y envía esta información a la placa Arduino.
Programación Arduino
Después de ensamblar el robot, el siguiente paso es programar la placa Arduino. La programación se realiza en C++, un lenguaje de programación popular para robótica. El código para un robot seguidor de línea es bastante simple. Básicamente lee los datos del sensor de línea y controla los motores en consecuencia.
El código comienza con la inicialización de los pines que están conectados al sensor de línea y los motores. Luego, en el bucle principal, el código lee los datos del sensor de fila. Si el sensor detecta la línea negra, el código hace que el robot avance. Si el sensor no detecta la línea negra, el código hace que el robot gire a la izquierda o a la derecha hasta que el sensor vuelva a detectar la línea.
Prueba del robot
Después de programar la placa Arduino, el último paso es probar el robot. Para probar el robot, necesita una superficie plana con una línea negra. Encienda el robot y colóquelo en la línea negra. Si todo funciona correctamente, el robot debería comenzar a seguir la línea.
Construir un robot seguidor de línea con Arduino es un proyecto divertido y educativo. Te permite aprender sobre robótica y automatización de una manera práctica. Además, es un gran proyecto para hacer en una feria de ciencias o como proyecto de clase.
Espero que esta guía te haya resultado útil. ¡Buena suerte con tu proyecto de robot seguidor de línea!
